Robot line follower

Robot Line Follower (Robot Pengikut Garis)

Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis.

Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan

pada permukaan berwaran gelap, atupun sebaliknya, garis hitam yang ditempatkan

pada permukaan berwarna putih. Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot

tersebut adalah tiap-tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan

cahaya yang berbeda-beda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan

cahaya lebih banyak. Sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit

kemampuan memantulkan cahaya. Hal itu yang digunakan untuk mendeteksi garis

pandu tersebut.

Ada beberapa sistem yang penting dalam pembuatan sebuah robot line follower

yaitu Mekanik robot, Elektronik robot dan bahasa pemrograman. Terkait dengan

mekanik robot adalah bagaimana memilih material pembangun fisik robot.

Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot robot yang meliputi adanya

rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, dan rangkaian

driver. Dan sistem yang penting dalam pembuatan robot line follower yaitu bahasa

pemrogram (software). Merupakan bagian yang digunakan untuk memprogram

(mengisi) IC microkontroler. Sofware programmable yang sering di gunakan adalah

Bahasa Assembly, C/C, Bascom (bahasa compailler).

Ada dua macam robot line follower yaitu line follower biasa tanpa menggunakan

program dan line follower dengan program microkontroler. Pada dasarnya cara

kerjanya sama yaitu membedakan antara permukaan hitam dan putih. hanya saja

yang menggunakan program microkontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika

di banding line follower yang tanpa menggunakan program. Dari segi biaya sangat

jelas bahwa line follower menggunakan program microkontroller lebih mahal dalam

pembuatannya.

Komponen-komponen yang perlu di siapka untuk membangun sebuah line follower

adalah sebagai berikut:

• Bodi Robot
  Untuk membangun bodi robot kita bisa menggunakan akrilik, yang bentuknya
  seperti kaca. Untuk pembutan yang paling sederhana kita bisa menggunakan CD,
  sedikit modifikasi akan menghasilkan bodi yang lumayan baik.
• Akuator robot.
  Akuator robot di sini kita menggunakan motor DC maknet permanen. Motor dc
  tersebut dapat kita peroleh dari mainan anak-anak, atau dari motor dc dari mainan
  tamia. Untuk penyetabilan gerak diperlukan sebuah gearbox.
• Roda
  Kita membutuhkan 3 roda yaitu 2 roda belakang dan satu roda depan. Untuk roda
  bagian belakang kita hubungkan dengan motor dc. Untuk roda depan agar dapat
  bergerak bebas pada saat melakukan belok, hanya menggunakan satu roda. Roda
  yang di gunakan castrol / idle wheel. Untuh bahan yang paling sederhana kita bisa
  menggunakan kemasan BB rexona.

Rangkaian elektroniknya MENYUSUL..